鹏城村始建于明朝洪武二十七年(即公元1394年)，是当时的军事要塞。时至今日，战争的硝烟已远去，留下的大鹏古城仍巍然屹立，东、西、南三座城门古风尚存。城内有东西、南北向的街道各4条，均用长条青石板铺筑而成，其中南门街与东门街十字交叉，构成了城内的两条主道。其它小巷则阡陌交错、迂回曲折，间隔着鳞次栉比的民居古建。
深圳大鹏所城是明清两代中国南部的海防军事要塞，有着600多年抵御外侮的历史，涌现了赖恩爵、刘起龙、刘黑仔等一批杰出的民族英雄。古城雄伟庄重、风格古朴的城门(南门、东门、西门)和明清时期民居保存完好，狭窄蜿蜒的小巷以青石板铺就，宁静古朴，数座建筑宏伟、独具特色的清代"将军第"有序分布。
古城内建有多座将军府第，其中以抗英名将赖恩爵的振威将军府第保存最为完整和壮观。整座府第占地2500平方米，坐北朝南，四周是一丈来高的围墙，气派不凡。府第内为三座三进三间结构，走廊、过道及天井铺设青石板，室内地面铺红砖。庭院有月门相通，层层叠进，各有不同意境。而另一座靠近西门的刘起龙将军第，采用了清代典型的四合院布局，另有特色。
位于东门的大鹏粮仓外观依然完好，现已改为"大鹏民俗展"展馆，可在此参观到大鹏当地的民俗风情，例如有名的大鹏凉帽、大鹏山歌等。
门票价格：免费;
开放时间：全天;
景区电话：0755-84302269、84319269;;
景区地址：深圳市龙岗区南门西路。
深圳鹏城古村怎么去?旅游攻略https://Www.CaOYuaNTiANlu.orG
A.乘车路线：
364大巴(福田汽车总站→大鹏)至大鹏，转乘往核电站的818。
360大巴(银湖汽车站→大鹏)至大鹏，转乘往核电站的818。
833大巴(龙岗→南澳)至大鹏，转乘往核电站的818。
818大巴(龙岗汽车总站→大鹏)至大鹏，转乘往核电站的818。
B.自驾路线：
①广州、东莞游客自驾可行广深高速→机菏高速→盐排高速→盐坝高速至葵涌出口往大鹏方向，沿着大亚湾核电站可经过大鹏所城。
②自驾车往广东大亚湾核电站方向，鹏飞路边可见。
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